“丘吉尔”步兵坦克最有特色的就是行动装置。“丘吉尔”采用了小直径负重轮，重40吨的庞大车体每侧负重轮居然达到了11个。优点是造价低，结构简单，易于生产，即使
个别负重轮被击毁也能继续行动。但是过小的负重轮也造成悬挂行程太小，越野时的舒适性太差，也就是颠得特别厉害（好比没减震装置的汽车）。所以后来的坦克不再采用这种设计。“丘吉尔”坦克共有18种车型。1型主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。自丘吉尔2型开始，均取消了车体前部的短身管榴弹炮，而代之以7.92mm机枪。
丘吉尔3型于1942年5月开始装备英军，采用了焊接炮塔，其主炮换为57mm加农炮，大大提高了坦克火力。此后，许多1型和2型丘吉尔坦克也按3型标准加以改装。
4型仍采用57mm火炮，但又改为铸造炮塔。后来有120辆4型开始采用和美国M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，称为4/NA75型。NA是北非战场的缩写，这种改型坦克用于北非作战。
丘吉尔6型和7型都采用了75mm火炮，均于1943年提供给英国陆军使用。丘吉尔5型和8型则采用了短身管的95mm榴弹炮，专门用于提供对步兵的火力支援。此外，丘吉尔系列步兵坦克还包括9、10、Ⅺ等各型。
丘吉尔步兵坦克的装甲防护能力非常好，1～6型的最大装甲厚度（炮塔正面）达到了102mm，7型和8型的最大装甲厚度更增加到了152mm！这个防护水平大大超过了德国的“虎”式坦克（炮塔正面110mm），不过比“虎王”（185mm）和苏联的ИС－3（220mm）还差得多，而且没有倾角。当时英国的坦克制造水平并不很高，包括丘吉尔坦克在内还难以和德国和苏联最新最强的坦克媲美。不过丘吉尔步兵坦克以其优秀的防护能力，在北非战场上完全压倒了德国的3号和4号坦克。丘吉尔坦克和其它步兵坦克一样，最高行驶速度太低（20～25km/h），比号称蠢笨的“虎王”式坦克（38km/h）更慢，是名副其实的和步兵一样的速度。这可能也是当时的设计要求吧.
“丘吉尔”1型步兵坦克：主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。车内携带150发40mm弹和58发76.2mm弹。装甲厚度16～102mm。这种武器配置倒很类似法国的B1坦克。这种火力配置明显体现了为步兵冲击提供火力支援的思想，事实上已经这不适合战场的实际情况。
“丘吉尔”2型步兵坦克：与1型的区别是，去掉了车体前部的76.2mm榴弹炮，代之以7.92mm机枪。以后的各型“丘吉尔”坦克也都未安装76.2mm榴弹炮。2型的总生产最为1127辆。在阿莱曼战役中，英军使用了少量的“丘吉尔”2型步兵坦克。
“丘吉尔”3型步兵坦克：其主炮换为能发射6磅炮弹的57mm火炮，克服了1型和2型火力不足的缺点，火炮的身管长为43倍口径(后期为50倍口径)，弹药基数84发。另一个改进是采用了焊接式炮塔，使其外形与1型和2型相比有较大变化。生产总数为675辆。于1942年5月开始装备英军，此后许多1型和2型丘吉尔坦克也按3型标准加以改装。
“丘吉尔”4型步兵坦克：仍采用57mm火炮，但炮塔改为铸造式，弹药基数仍为84发。4型的总生产数为1622辆。
“丘吉尔”5型步兵坦克：主要武器是1门95mm榴弹炮，身管长为20倍口径，弹药基数47发。这是一种火力支援型“丘吉尔”坦克。1943～1944年间共生产了241辆。
“丘吉尔”6型步兵坦克：主要武器是1门美国的M3式75mm火炮。一般是在大修时用3、4、5型“丘吉尔”坦克改装而成的。
“丘吉尔”7型步兵坦克：主要是采用了75mm火炮，改进装甲防护，车体前部的装甲厚度增大到152mm。炮塔为铸造/焊接混合式。安全门改为圆形的(以前是方形的)。变速箱和悬挂装置也有所改进。专门用于提供对步兵的火力支援。于1943年提供给英国陆军使用。7型步兵坦克和“萤火虫”坦克一道，成为诺曼底登陆以后英军装甲兵的主力坦克。甚至在朝鲜中，也在继续使用。
“丘吉尔”8型步兵坦克：主要部分与7型相同，但武器改为短身管的95mm榴弹炮，弹药基数60发。1943年2月28日，英军第51皇家坦克团的“丘吉尔”8型步兵坦克在突尼斯的斯提姆罗勒农庄参加了首战告捷的坦克战。
此外，“丘吉尔”系列步兵坦克还包括9、10、Ⅺ等各型，它们都是由2～7型改装而成的。主要改进是增装了附加装甲等。
结构特点
“丘吉尔”坦克型号十分繁杂，共有18种车型。其中主要的是“丘吉尔”1～8型，它们的战斗全重都接近40吨，乘员5人。
依型号不同，车全长为7.35～7.65米，车宽3.25米，车高2.48～2.68米。车体内部由前至后分别为：驾驶室、战斗室、动力－传动舱。驾驶室中，右侧是驾驶员、左侧是副驾驶员兼前机枪手；中部的战斗室内有3名乘员，左侧为车长和炮长(炮长在前，车长在后)，右侧是装填手；车体后部的动力舱由隔板与战斗室隔开，发动机位于中央，两侧是散热器和燃油箱，最后部是变速箱和风扇。主动轮在后，诱导轮在前。
弱点概述
和所有的英国步兵坦克一样，丘吉尔坦克最大的弱点就是火力不足，依旧无法和虎式豹式正面对抗。巡游坦克和步兵坦克，将坦克的三要素：机动、防护、火力强行分离，其后果就是，无论是步兵坦克还是巡洋坦克，都难以和苏德同期的主力坦克T34和虎豹对抗。而且丘吉尔坦克和其它步兵坦克一样，最高行驶速度太低（20～25km/h），比“虎王”式坦克（30km/h）更慢，是名副其实的和步兵一样的速度。
问题改善
英国“丘吉尔”步兵坦克
“丘吉尔”步兵坦克共有18种车型，其中主要的是“丘吉尔”I～VIII型，它们的战斗全重都接近40吨，乘员5人。
I型坦克的主要武器为1门40毫米火炮，车体前部还装1门76.2毫米榴弹炮。另外还有1挺7.92毫米机枪。车内携带150发40毫米弹和58发76.2毫米弹。发动机为2台6缸水冷汽油机，功率257.4千瓦。传动装置有4个前进档和1个倒档，行动装置采用独立式螺旋弹簧悬挂装置。装甲厚度16～102毫米。II型坦克与I型坦克的区别是，用7.92毫米机枪代替了车体前部的76.2毫米榴弹炮。III型坦克的火炮换成57毫米火炮，采用焊接炮塔。IV型坦克的炮塔改为铸造的。后来有120辆IV型坦克采用美国的75毫米火炮，称为IV/NA75型。V型坦克的主要武器是1门95毫米榴弹炮，弹药基数47发。VI型坦克的主要武器是1门美国的M3式75毫米火炮。VII型坦克主要是改进装甲防护，车体前部的装甲厚度增大到152毫米。炮塔为铸造/焊接混合式。变速箱和悬挂装置也有所改进。VIII型坦克的主要武器为1门95毫米榴弹炮。IX、X、XI型等型号由II～VII型改进而成。“丘吉尔”步兵坦克的变型车约有60种型号，包括喷火坦克、扫雷坦克、坦克架桥车、装甲抢救车、装甲工程车、自行火炮、装甲输送车等。
由上述资料，我们可以得出，邱吉尔坦克早期型号无论是火炮口径还是防护装甲都设计的不甚理想。但是随着在战场的不断使用，设计理念也随之发生了变化，到邱吉尔VIII型坦克时火炮口径已经达到95毫米，VII型坦克时装甲厚度增大到152毫米。所以，世界上任何一种类型的坦克从最初设计到达到使用目标都有一个逐步完善的过程，英国邱吉尔坦克是最能体现这一过程的。
3性能
战斗全重39000kg
车长7.44m
车宽2.74m
车高3.25m
引擎BedfordTwin－Six
最大速度公路/越野：25/13km/h
最大行程公路/越野：259/154km
乘员5人
火力装备57mmROQF*6－pounderMk.III/V;2x7.92mmBesaMG
弹药57mm:84发;7.92mm:6975发
装甲19－101mm
爬坡度30度
通过垂直墙高1.13m
越壕宽2.8m
涉水深0.8m
和所有的英国步兵坦克一样,丘吉尔坦克最大的弱点就是火力不足,依旧无法和虎式豹式正面对抗.巡游坦克和步兵坦克，将坦克的三要素：机动、防护、火力强行分离，其后果就是，无论是步兵坦克还是巡洋坦克，都难以和苏德同期的主力坦克T34和虎豹对抗。
有趣的是,英国人造出二战最好的反坦克炮17磅炮,最好发动机——梅林发动机，但是他们却没有造出最好的坦克和飞机！这一点，主要是英国人观念上的保守问题